2007年05月07日
知能機械工学科 ロボット視覚研究室の宮田繁春先生に聞いてみました（２）
「知能機械工学科 ロボット視覚研究室の宮田繁春先生に聞いてみました（１）」の続きになります。
今までに自作組立・購入したロボットや制御基盤（サーバ・クライアント）を見せていただきました。
色々なロボットを見せていただき、触らせていただきました。
ふいに先生がこんなことをおっしゃられました…
宮田先生「実を言うと、この中に１００万円ぐらいするロボットもあるんですよ。」
「ほ、本当ですか？？？触って大丈夫だったんですか？」
宮田先生「大丈夫ですよ。どれか、分かりますか？………これなんですよ。」
そういって先生が手にとられたロボットはこれでした。
「それですか…１、２万円ぐらいかと思って普通に触ってました…小さいですし…」
宮田先生「小さいけど、高性能なんですよ…アハハハ」
「このロボットはどんなことに使うんですか？」
宮田先生「これはロボットを制御するプログラムが、実際にどういった動作をするかを卓上で検証するために使います。」
「なるほど、だから卓上で動作できるようにこんなにコンパクトなんですね！」
次に、制御基盤やロボットを作成するための工具・パーツ類がある部屋に案内していただきました。
宮田先生「ここには、ロボットを製作するための部品がいっぱいあるんですよ。レゴブロックも豊富にあります（笑）」
宮田先生「…そして、この部屋の中にも１００万円ぐらいする機械があるんですよ。」
「またですか！今度は何も触ってないから大丈夫ですよね（笑）」
宮田先生「触っただけで、壊れませんから大丈夫ですよ。ちなみにこれです。」
「こ、これですか…失礼かもしれませんが、とても１００万円もするような機械に見えないんですが…」
宮田先生「これは見た目はそうかもしれませんね。でも、これは基盤を作成するための機械で、基盤の図面をインプットすれば自動で作ってくれるんですよ。」
「それは、凄いですね。てっきりドリルの強化版かと思ってました。しかも、掃除機のホースみたいな物が付いてますよね？」
宮田先生「このホースには、ちゃんと意味があるんですよ（笑）これは、基盤を削ったときに出るクズを吸い出すためにあります。」
「色々見て思ったのは、モノづくりをしているなぁ、と思いました。おもしろそうですしね！」
宮田先生「それはどうも、ありがとうございます！是非、また来てください。」
投稿者 okano : 09:02 | トラックバック (0)