2007年04月25日
電子情報工学科 信号情報制御第２研究室の畠山一達先生に聞いてみました
信号情報制御第２研究室の畠山一達先生に研究テーマについて聞いてみました。
「研究室で取り扱っているテーマは何ですか？」
畠山先生「『音響信号分析：信号の分離・異常検出』、『デジタル・フィルタの設計』、『確率システムの解析』、『Ｘ線画像処理』が主なテーマです。その中でも、『音響信号分析』に力を入れています。」
「音響信号分析とは難しい言葉ですね。どういった内容なんですか？」
畠山先生「端的に言うと、「聞き取りたい音声から周りの雑音を分離しましょう。」というのを機械的に構築することです。
例えば、ＡさんとＢさんが話をしているときに、近くでＣさんが話をしている声はＡさんの耳に入ってこない（反応しない・雑音となる）ですよね。でも、Ａさんに興味がある話題になるとＡさんは「ん？」とついつい反応しちゃいますよね。これは、人間が自動的に自分に必要な情報を切り替えているからなんです。これをカクテルパーティー効果といいます。これを機械で実現し、ロボットの耳などに応用することが目的です。」
畠山先生「ロボットに応用できれば、将来的に工場などの騒音が激しい場所でも、人間に指示するようにロボットへも声で指示できます。それは、ロボットが工場の騒音をシャットダウンして、人間の声（指示）を認識してくれるからです。
身近な例では、交通事故の映像などがありますが、あの交通事故の瞬間を判断するのは難しいんですよ。周りは車の騒音や風の音などで雑音だらけです。その中から事故の衝突音を判断し、前後数秒の記録を保持しています。」
「そのような実験をするときに使う器具はどんなものですか？」
畠山先生「音の計測のために、写真の器具を使います。このときの実験では、風の音と工場騒音を分離することを想定していました。」
畠山先生「ほんの一例ですが、これが計測した風の音をパソコンでデータ化したものです。これらをもとに今、解析している最中です。」
「今後の研究課題は何ですか？」
畠山先生「人間のように、経験から雑音である・ないを識別する学習型の音響分離です。先にもお話しましたが、工場で働くロボットが自立的に必要な音を選ぶ（工場での雑音を雑音として認識し、人間の指示を聞き取る）ために欠かせないものとなります。」
投稿者 okano : 12:03 | トラックバック (0)