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ロボティクス学科ロボティクス学科
Department of Robotics

授業ピックアップ

フレッシュマンゼミナール
ロボットの動作を考えている様子
PICK UP 1

ロボット工作基礎I

ロボットづくりの最初の第一歩。

初歩的な自動車型ロボットを実際に組み立てることで、ロボットとはどういうものか、その仕組みを理解するための講義です。動作させるためのプログラムも学んでいきます。

フレッシュマンゼミナール
電子回路を組み立てる様子
PICK UP 2

ロボット工作基礎II

電子工作の基礎について学ぶ。

ロボットを実際に製作する上で必要となる電子工作の基礎技術を学びます。モーターを動かしたりセンサーを作動させたりするための電気回路を実際に製作していきます。

グリーンケミストリー
3Dプリンタでパーツを加工する様子
PICK UP 3

CAD/CAE/CAM実習

ロボットのパーツを設計/製作。

歯車などロボットで使用するパーツを自ら設計する演習です。コンピュータ上で設計したパーツを3Dプリンタなどの自動加工機を利用して製作します。

分子細胞生物学、生命工学
ロボット組み立ての様子
PICK UP 4

ロボット創成実験

自律的なロボットを自分の力で創成。

ロボットを自律的に動かすためのプログラムや、モーターやセンサーが動作する仕組みを実地で学びながら、最終的には自分でロボットを組み立てて、ロボットコンテストを行います。

分子栄養学、食品化学、食品衛生学
自動車の旋回半径を調査する実験の様子
PICK UP 5

ビークル運動学

自動車の運動性能を総合的に学習。

ハンドル操作やサスペンション、タイヤのメカニズムなど、自動車の運動性能について全般的に学んでいきます。乗り心地や制動向上のための知識を習得できます。

卒業研究
カメラの映像をロボットに認識させる
PICK UP 6

ロボットビジョン

ロボットに人間の動きを認識させる。

手の形や肌の色など、カメラが捉えた映像をロボットにどのように認識させ、どんな反応をさせるか、画像処理工学などを応用した技術と知識を学びます。