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ロボティクス学科ロボットコンテスト2017を開催!

2017年12月19日(火)、ロボティクス学科3年後期の授業「ロボット創成実験」の中で、第3回近畿大学工学部ロボティクス学科ロボットコンテストを開催しました!

このコンテストは、3年生までに学んできた、ロボットの設計法と製作技術、センサ技術、プログラミング技術、制御系の構築などの各種技術を総合的に運用して一つのロボットを製作するという、まさにロボティクス学科の学びの集大成ともいえるものです。

例年、このコンテストの優秀作品はメディアセンター内に展示されています。

今年度のロボコンの基本的な競技内容は、制限時間3分以内に、ランダムな順番で置かれる白黒2種類のブロックを、フィールド内の所定のスタート位置から、それぞれ白ブロックは白のエリア、黒ブロックは黒のエリアに運ぶというもの。競技終了時に指定エリアに入っているブロックの数で得点が決まります。

最初にくじ引きで競技順序を決め、競技前には、先生によるレギュレーション適合チェックが行われました。
今年度からは「高さ」も項目に加えられました。

 

いざ、コンテスト開始!
12チームに分かれ、3か月かけて製作を進めてきたロボットだけあって、各チーム気合いが入ります。

正確さ、スピード、見た目、機構などそれぞれのチームごとに工夫が見られ、初っ端から満点が出るというレベルの高い戦いとなりました。

 

 

今回の大会にはもう一つルールがあり、コントローラ等を使って手動でブロックを動かすのではなく、センサを使って、ロボットが色を識別して自動でブロックを運ぶことができる機能を付けたチームにはボーナス点が加算されるというもの。

自動運転の場合は、電源を入れた後は、最後まで無事プログラム通りに動くよう祈るだけ・・・ということで本当に祈っている学生の皆さん↓↓↓

この特別ルールを見事達成し、パーフェクトゲームで優勝したのが、こちらのロボットを作ったチーム2班の面々です!おめでとうございます!!

 

皆さん、お疲れ様でした!

近畿大学東京センターに工学部学生の作ったロボット展示中!

近畿大学工学部ロボティクス学科では、3年生後期の授業「ロボット創成実験」の中で、2015年度からロボットコンテストを開催しています。(ロボットコンテストの詳細はこちらから

その中でデザイン賞を獲った学生たちのロボットが、この度、近畿大学東京センターに展示されることになりました!!


入口から入ってすぐ見える窓際のカウンターテーブルに置かれています。

 

近畿大学東京センターは、平成26年(2014年)4月に、東京駅八重洲口から徒歩1分という好立地に移転した近畿大学の施設です。

東京センターは首都圏における近畿大学の拠点として、首都圏で就職活動を行う学生の支援(PC利用、更衣室、仮眠、休憩、荷物預かり、証明書発行などもできます!)や、首都圏における近畿大学の知名度アップのための広報活動、首都圏での産官学連携事業を推進する窓口の役割などがあります。(東京センターについてはこちらから


東京センター内には、近畿大学発の商品やグッズなども展示されています。

 

卒業生、在学生の皆さん、また東京センターを利用される企業の方々、東京センターへお立ち寄りの際は、ぜひご覧ください!

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ロボティクス学科の授業「ロボット工学実験Ⅱ」を見学してきました

7月5日(水)、ロボティクス学科の授業「ロボット工学実験Ⅱ」を見学してきました。この授業は、ロボティクス学科の3年生を対象に行われている前期科目で、ロボットの制御やロボットを知能化するための技術について、実習を通して学びます。
 

この日の実習では、新世代のものづくりを支援するために開発された双腕ロボットBaxter(米国Rethink Robotics社製、2014年10月本学に導入)を用いて、課題に取り組みました。Baxterを使う実習は今年度で2回目です。Baxterは、多くの制御機構とセンサを内蔵したヒューマノイド型ロボットで、外部パソコンからセンサ類を自在に制御することができます。

この日取り組んだ課題は、一方のアームの動作に対して、他方のアームの動作を鏡に映したように合わせる(ミラーリング)という動作を行うためのプログラミングの作成でした。

学生たちの様子から、自分たちが考えた通りにロボットを動かすことは難しそうでしたが、ロボティクス学科の黄 健 教授からアドバイスを受け、その場で修正を行いながら課題に取り組んでいました。

3年生の皆さん、この授業を通して、ロボット製作に必要な知識をしっかり身につけてください!

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